Technisch Creatief Centrum Nijmegen

Robotica II

Sinds 2001 is bij TCCN een enthousiaste brd

groep jongeren bezig met de bouw van robots. Vanwege het grote animo zal op korte termijn een tweedegroep gestart worden. De cursus is opgezet voor jongeren tussen de 12 en 18 jaar die een beetje pittig knutselwerk aan kunnen. Uit diverse metalen onderdelen wordt het chassis van een robot opgebouwd. Deze wordt voorzien van motoren, een accu, een microcontrollerbesturing en diverse sensoren. Robotica bestaat daardoor uit een combinatie van mechanica en metaalbewerking, elektronica en programmeerwerk en is dus ook bedoelt voor jongeren die een beetje van alle markten thuis zijn.

Mechanica: Het voertuig wordt door de cursist gemaakt van plastic, aluminium, hout. Op het chassis van de robot worden de motoren, bumpers, servo's en sensoren geplaatst.
Elektronica: Het vervaardigen van een printplaten met daarop de microcontroller, de elektronica componenten voor de motorsturing en de sensoren.
Programmeren: Wat de robot uiteindelijk doet is een kwestie van programmeren. De programmatuur voor de robot wordt gescheven in Bascom, een soort basic programmeertaal. Het programma wordt op de PC ontwikkeld, gecompileerd en via een kabel naar de robot gedownload. Het programmeren is misschien het moeilijkste gedeelte van de robot. Wat wil je dat de robot doet en hoe zet je dat om een taal die de computer begrijpt ?

De robot wordt voorzien van diverse sensoren:

Infrarood afstandssensor gebruikt de robot om voorwerpen te ontwijken.
Lichtgevoelige sensors voor ori�ntatie en het ontwijken van voorwerpen.
Sensor voor Infrarood afstandsbediening.

Robots bouwen is niet makkelijk en vraagt veel geduld! Wil je in deze groep dan is het wel vereist dat je in ieder geval ervaring hebt met elektonica of met programmeren. Heb je deze ervaring helemaal nog niet kan je ze opdoen op de elektronicagroep of de Unix-programmeergroep.

Materiaalkosten zijn bij cursusgeld inbegrepen, de gebouwde robot is eigendom van de cursist.

Vrijwilligers
Bij de nieuwe robotica cursus en de cursus microcontroller programmeren is door het grote animo voor deze cursussen nog plaats voor nieuwe vrijwilligers. Up to date kennis van (AVR)microcontrollers is geen must. Wel is het belangrijk dat je het leuk vindt jongeren te begeleiden .Uiteraard is daarbij enige basiskennis van elektronica en handigheid met een soldeerbout wel onmisbaar.

Voor meer info over deze cursus kun je mailen naar: robotica_apestaart_tccn_punt_info

Of kom een keer kijken, bijvoorbeeld op do. avond (Robotica I) tussen 19:00 en 21:00 op de Waldeck Pyrmontsingel nr. 16 in Nijmegen.

Bekijk ook de pagina van de Robotica I groep.